人工智能在自動駕駛商業(yè)化運(yùn)行中大顯身手 實現(xiàn)城市高速運(yùn)輸及末端配送

“行駛平穩(wěn)、價格劃算，沒想到這高科技真的走進(jìn)了我們的生活，帶來便利。”11月25日，北京經(jīng)開區(qū)居民袁女士的一張1.34元的自動駕駛訂單截圖在朋友圈及社交網(wǎng)站被紛紛點贊。這是北京開放國內(nèi)第一個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點后的首個商業(yè)化落地訂單。

就在這張訂單完成之前，北京經(jīng)開區(qū)作為全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，率先在60平方公里范圍內(nèi)開展全國首個自動駕駛車輛商業(yè)化試點服務(wù)，并對百度Apollo和小馬智行頒發(fā)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點首批許可證，標(biāo)志著國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域從測試示范邁入商業(yè)化試點探索新階段。從北京經(jīng)開區(qū)開始，自動駕駛正在融入大眾生活。

那么，自動駕駛要在商業(yè)化試點運(yùn)行，人工智能技術(shù)解決了哪些關(guān)鍵問題?其在運(yùn)行中應(yīng)對了哪些挑戰(zhàn)?未來自動駕駛要實現(xiàn)全面商業(yè)化運(yùn)行，技術(shù)方面還要如何夯實發(fā)展?

人工智能在自動駕駛商業(yè)化運(yùn)行中大顯身手

如今，隨著首單商業(yè)化自動駕駛訂單落地，乘坐付費全無人駕駛出租車(Robotaxi)已然成了北京經(jīng)開區(qū)居民日常出行的選擇。“此次開放付費意味著行業(yè)正式開啟自動駕駛商業(yè)化模式驗證的時間線，技術(shù)也將以更產(chǎn)品化的形式進(jìn)入出行服務(wù)市場。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“商業(yè)化試點一個多月來，每天都有數(shù)百單付費的Robotaxi訂單落地。”

Robotaxi的商業(yè)化是行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的難點，全場景L4自動駕駛更是很難逾越的高峰。實現(xiàn)高度自動駕駛，全程無須駕駛員任何操作，一般需依靠可實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，完成自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。那么，人工智能在自動駕駛商業(yè)化運(yùn)行中是如何大顯身手的?

“當(dāng)前，運(yùn)用到Robotaxi的集合人工智能等技術(shù)的軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)系統(tǒng)感知無盲區(qū)。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說。據(jù)小馬智行技術(shù)人員介紹，紅綠燈識別攝像頭幫助Robotaxi更精準(zhǔn)地識別信號燈狀態(tài)，側(cè)向的毫米波雷達(dá)用于車輛右拐時監(jiān)測左側(cè)直行來車的路況……在小馬智行的Robotaxi上，通過4個激光雷達(dá)、4個毫米波雷達(dá)、7個攝像頭，以及兩個GNSS天線模組，能夠?qū)崿F(xiàn)360度無盲區(qū)感知，為長尾場景、復(fù)雜場景提供更優(yōu)化解決方案。車輛在行駛過程中將所感知到的有效數(shù)據(jù)回傳到后臺，人工智能、深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)會對路測數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘并進(jìn)行自動標(biāo)注、學(xué)習(xí)訓(xùn)練，以此驅(qū)動感知算法和預(yù)測模塊的快速迭代。

“落地Robotaxi的商業(yè)化，我們不僅有單車智能的技術(shù)路線支撐，還有車路協(xié)同技術(shù)路線護(hù)航。”自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點許可的另一家企業(yè)百度Apollo，通過人工智能技術(shù)既可實現(xiàn)單車智能的技術(shù)路線，也有和城市交通緊密連接的車路協(xié)同技術(shù)路線。而在單車智能上，還推出國內(nèi)唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案。在車路協(xié)同領(lǐng)域，它還創(chuàng)新性地提出單純依靠路側(cè)感知實現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級自動駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù)的Apollo Air。不僅如此，還將人工智能應(yīng)用在“5G云”上帶來新功能，特別是當(dāng)面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后，“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，迅速解決車輛行進(jìn)中的問題。

能慢亦能快，實現(xiàn)城市高速運(yùn)輸及末端配送

1月4日中午12：30，朝林大廈辦公室內(nèi)，田先生打開新石器專送小程序，樓下新石器無人售賣車提供的四種餐品在眼前顯示。“中午來不及吃飯，就在小程序看看無人售賣車?yán)锒荚谫u什么，下樓掃碼付款即取，特別方便。”他告訴記者。揮手即來、掃碼付款即取餐，每天早餐、午餐時段，新石器的無人售賣車都是園區(qū)的“紅人”，解決了園區(qū)職工的用餐問題。實際上在這座辦公樓下，每天無人配送車來來往往，有送快遞的、送外賣的……

隨著具有類人認(rèn)知決策能力的人工智能和自動駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，商業(yè)落地的進(jìn)程也逐步加快，覆蓋到城市末端配送的最后三公里，把握無人配送巨大的市場機(jī)遇。

只見自動駕駛卡車駛至高速入口處，隨著車輛匯入匝道，放緩速度讓行;當(dāng)車流量變大、變小，車速及時調(diào)整速度;遇到彎道，慢慢轉(zhuǎn)彎提速……2021年的最后一天，主線科技、小馬智卡自動駕駛卡車紛紛上路，開啟自動駕駛“高速”時代，向商業(yè)化運(yùn)行又超前邁出一步。

“能夠讓自動駕駛卡車在高速路上如此平穩(wěn)行駛，得益于自主研發(fā)的人工智能核心技術(shù)，讓卡車仿佛長了大腦一般，可以精確識別周邊環(huán)境，從而做出相應(yīng)的行駛判斷。”主線科技前瞻院院長王超介紹說，“做自動駕駛需要進(jìn)行很多的測試，不斷挖掘長尾場景，實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，這些都是為了支持自動駕駛系統(tǒng)可以在更多場景內(nèi)安全行駛。”

小馬智卡基于自主研發(fā)的“虛擬司機(jī)”核心技術(shù)，自動駕駛卡車系統(tǒng)采用多傳感器融合方案，實現(xiàn)360度感知、厘米級定位，其中長距離攝像頭覆蓋范圍達(dá)1000米。通過人工智能技術(shù)能夠充分檢測高速前方路況，后向攝像頭可協(xié)助車輛在高速場景下更安全地變道，同時，通過最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，自動駕駛卡車能實現(xiàn)安全、穩(wěn)健駕駛，提高車輛運(yùn)行效率。

王超表示，“開放高速公路測試可以支撐企業(yè)加速算法和產(chǎn)品的迭代升級，收集大量數(shù)據(jù)，促進(jìn)行業(yè)快速發(fā)展，讓我們看到了自動駕駛卡車商業(yè)化的曙光。”

顯然，在人工智能加持下，無人駕駛能慢亦能快，正在實現(xiàn)城市高速運(yùn)輸及末端配送。

安全保障，探索自動駕駛可行的商業(yè)模式

安全性是自動駕駛實現(xiàn)自我造血的基礎(chǔ)。無疑，在安全保障的前提下，才能探索出自動駕駛可行的商業(yè)模式。

據(jù)介紹，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)讓科技賦能城市，給出了“中國方案”：建設(shè)“智慧的路、聰明的車、實時的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系。

為了保障自動駕駛安全運(yùn)行，目前在北京經(jīng)開區(qū)啟動的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，完成了1.0階段建設(shè)任務(wù)。即通過人工智能技術(shù)，在車端實現(xiàn)車和路感知數(shù)據(jù)實時融合，車道級準(zhǔn)確率大于99%;在路端主要實現(xiàn)定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)路口建設(shè)方案，通行效率提升30%以上;在云端，實現(xiàn)數(shù)字化全息路口，完成故障車輛等17類交通事件定義;在網(wǎng)端，借助高可靠、低時延EUHT網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)交管信息實時推送、車路協(xié)同信息實時傳輸、平行駕駛遠(yuǎn)程監(jiān)控、車輛遠(yuǎn)程駕駛等功能;在圖端，建成高精動態(tài)地圖平臺，回應(yīng)企業(yè)產(chǎn)業(yè)化需求，探索商業(yè)化落地。

“下一階段，示范區(qū)將持續(xù)總結(jié)前期建設(shè)經(jīng)驗，重點實施‘擴(kuò)路、強(qiáng)云、組網(wǎng)、聯(lián)車、落圖’五大專項，實現(xiàn)在經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，推進(jìn)群智協(xié)同創(chuàng)新、智慧交通管理等創(chuàng)新應(yīng)用。”北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示。

據(jù)了解，管理政策體系方面，示范區(qū)將在已出臺政策的基礎(chǔ)上，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)小巴、無人接駁車、無人清掃車等具體應(yīng)用場景，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故責(zé)任劃分、數(shù)據(jù)安全管理等共性問題進(jìn)行創(chuàng)新性監(jiān)管試點。

孔磊指出，“我們將持續(xù)開展場景創(chuàng)新，完善云控應(yīng)用生態(tài)體系，提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級規(guī)模服務(wù)，支撐多行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級應(yīng)用的‘北京方案’。”

關(guān)鍵詞： 人工智能 自動駕駛 高速 運(yùn)輸

責(zé)任編輯：Rex_08