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機(jī)器人與輔助機(jī)械手兩者的區(qū)別主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)、操作編程和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。
在控制系統(tǒng)上,工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面,可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和編程,因此,它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備,可通過自身的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所需的功能。而機(jī)械手通常是用來實(shí)現(xiàn)換刀或工件裝卸的輔助裝置,其控制一般通過設(shè)備的控制器實(shí)現(xiàn),它沒有自身的控制系統(tǒng)和操作界面,也不能獨(dú)立運(yùn)行。
機(jī)械手:是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電耦合原理,按主從原則進(jìn)行工作,因此,它只是人手和臂的延長(zhǎng)物,沒有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。
機(jī)器人:是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),能自主的 、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)。
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