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　　機器人與輔助機械手兩者的區別主要體現在控制系統、操作編程和驅動系統上。

　　在控制系統上，工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設備，可通過自身的控制系統來實現所需的功能。而機械手通常是用來實現換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過設備的控制器實現，它沒有自身的控制系統和操作界面，也不能獨立運行。

　　機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統，根據機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。

　　機器人：是有獨立機械機構和控制系統，能自主的 、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

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