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      機器人與機械手有什么區別


      【資料圖】

      隨著社會越來越發達,大家都選擇在網絡上汲取相關知識內容,比如機器人與機械手有什么區別,為了更好的解答大家的問題,小編也是翻閱整理了相應內容,下面就一起來看一下吧!

        機器人與輔助機械手兩者的區別主要體現在控制系統、操作編程和驅動系統上。

        在控制系統上,工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作界面,可進行手動、自動操作和編程,因此,它是一種可獨立運行的完整設備,可通過自身的控制系統來實現所需的功能。而機械手通常是用來實現換刀或工件裝卸的輔助裝置,其控制一般通過設備的控制器實現,它沒有自身的控制系統和操作界面,也不能獨立運行。

        機械手:是模擬人手和臂動作的機電系統,根據機電耦合原理,按主從原則進行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機設備,動作簡單、操作程序固定的重復操作,定位點不變的操作裝置。

        機器人:是有獨立機械機構和控制系統,能自主的 、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動化操作機。

      關鍵詞: 機器人與機械手有什么區別 經驗資訊

      責任編輯:Rex_16

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