博將資本投資的達(dá)闥成立于2015年，總部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。主要產(chǎn)品包括云端智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以CloudGinger為代表的人形服務(wù)云端機(jī)器人，按實(shí)際應(yīng)用可分為配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機(jī)器人；主要用于酒店、學(xué)校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場(chǎng)景。

7月7日，博將資本投資的達(dá)闥基于多年自然語(yǔ)言處理、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的積累和垂直領(lǐng)域業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，發(fā)布了首個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的多模態(tài)人工智能大模型——RobotGPT。RobotGPT是為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的多模態(tài)行為而提供的交互生成型AI（Generative AI）大模型。它以多模態(tài)Transformer為基礎(chǔ)，具備多模態(tài)（文本、語(yǔ)音、圖片、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)云等）融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，同時(shí)基于人工反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成并快速智能進(jìn)化；它與機(jī)器人的具身智能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人理解人類語(yǔ)言，自動(dòng)分解、規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，完成復(fù)雜的場(chǎng)景應(yīng)用，推動(dòng)具身智能的自主進(jìn)化，讓云端機(jī)器人成為通用人工智能的最佳載體。

據(jù)博將資本投資的達(dá)闥介紹，RobotGPT大模型有RobotGPT 1.0服務(wù)平臺(tái)和RobotGPT 1.0一體機(jī)兩種形態(tài)，其中RobotGPT 1.0一體機(jī)為軟硬件一體化產(chǎn)品，是為了解決企業(yè)在其業(yè)務(wù)中面向特定行業(yè)的生成式大模型推理，訓(xùn)練或混合推訓(xùn)及應(yīng)用私有化部署等剛性需求而設(shè)計(jì)的行業(yè)多模態(tài)大模型尖端產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于能源電力、醫(yī)療健康、金融保險(xiǎn)、交通樞紐、教育咨詢、高端制造等多個(gè)垂直領(lǐng)域。

與通用大模型相比，RobotGPT大模型在準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性、微調(diào)周期、多模態(tài)交互等方面都具有顯著優(yōu)勢(shì)。它能精準(zhǔn)理解業(yè)務(wù)場(chǎng)景，回答準(zhǔn)確率超過(guò)95%，可實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性的交互體驗(yàn)，響應(yīng)時(shí)間不到1秒，確保QoS, 在行業(yè)處于頂尖水平。此外，RobotGPT大模型還考慮了縮短微調(diào)周期，可實(shí)現(xiàn)1天到5天結(jié)合用戶私域數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)場(chǎng)景內(nèi)快速上線。它還提供了配套的軟件管理平臺(tái)及工具，支持企業(yè)持續(xù)學(xué)習(xí)，使每一個(gè)員工都可以成為大模型訓(xùn)練師。同時(shí)，支持云端在線服務(wù)和私有化部署方式，滿足了企業(yè)多元化的部署需求。

目前，RobotGPT及解決方案已廣泛應(yīng)用于能源電力、醫(yī)療健康、金融保險(xiǎn)、交通樞紐、教育咨詢、高端制造等多個(gè)垂直行業(yè)，已成功實(shí)現(xiàn)10+重點(diǎn)行業(yè)落地，支持100+客戶場(chǎng)景應(yīng)用。從“功能”到“智能”，從概念試點(diǎn)到全面普及，歷經(jīng)多年深耕，博將資本投資的達(dá)闥終于迎來(lái)了機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)爆發(fā)的拐點(diǎn)。在通用人工智能、5G網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、新型傳感器、新材料等多個(gè)領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的支持之下，尤其是RobotGPT的推出，達(dá)闥對(duì)具身智能的超前預(yù)判已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

RobotGPT推出后，更通用、更智能、能跑能跳的人形機(jī)器人把人們的期待推向高潮。在8月16日的世界機(jī)器人大會(huì)上，博將資本投資的達(dá)闥正式推出了人形雙足機(jī)器人XR4，又名七仙女。這是一款達(dá)闥云端大腦賦能的、面向全場(chǎng)景應(yīng)用的全尺寸、全功能通用人形雙足機(jī)器人，將人形雙足機(jī)器人的技術(shù)提升到了全新的高度。

七仙女身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機(jī)，單腿峰值扭矩高達(dá)600N·m，爆發(fā)力強(qiáng)，動(dòng)力澎湃，可高靈敏高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)；支持實(shí)時(shí)接入達(dá)闥云端大腦，通過(guò)多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，實(shí)現(xiàn)高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開(kāi)展工作；基于數(shù)字孿生的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機(jī)器人多種步態(tài)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。

和人一樣，決定機(jī)器人靈活度的是關(guān)節(jié)。由達(dá)闥自主研制成功的柔性關(guān)節(jié)，讓機(jī)器人的動(dòng)作可以像人一樣收放自如。目前，世界上公開(kāi)報(bào)道擁有這一技術(shù)的公司不超過(guò)四家。通過(guò)觀察，達(dá)闥發(fā)現(xiàn)，腿部落地時(shí)，膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等人體關(guān)節(jié)柔韌性（關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍）并非一成不變。為模擬生物關(guān)節(jié)這種特性，研發(fā)人員考慮在串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上，增加可變剛度功能。可變剛度的串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)是一個(gè)顛覆式創(chuàng)新思路，不僅能實(shí)現(xiàn)柔性關(guān)節(jié)的功能，還能根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在不改變關(guān)節(jié)勁度系數(shù)的同時(shí)，實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)的剛性。參照智能手機(jī)的設(shè)計(jì)理念，達(dá)闥設(shè)計(jì)的柔性關(guān)節(jié)高度集成了傳感器和嵌入算法的芯片。在多個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)同下，機(jī)器人開(kāi)始實(shí)現(xiàn)多樣化、精準(zhǔn)化的移動(dòng)和工作。

2018年，博將資本投資的達(dá)闥公司對(duì)外宣布研發(fā)出“可與波士頓動(dòng)力比肩的服務(wù)機(jī)器人零部件”——智能柔性關(guān)節(jié)（SCA），從機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心算法、加工工藝等多個(gè)方面都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破。SCA將原本獨(dú)立的元器件集成在一起并縮小了體積，就像將很多芯片集成到一塊電路板上一樣。2019年，搭載了SCA的服務(wù)機(jī)器人亮相世界移動(dòng)通信大會(huì)。它已經(jīng)可以自如地握住瓶子遞給用戶，幫觀眾端咖啡，甚至還能“穿針引線”了。SCA的國(guó)產(chǎn)化制造，正在打破機(jī)器人“四大家族”（瑞士ABB、德國(guó)庫(kù)卡、日本發(fā)那科、安川電機(jī)）的長(zhǎng)期壟斷。2022年世界人工智能大會(huì)上，達(dá)闥公司發(fā)布的新一代產(chǎn)品——搭載60個(gè)關(guān)節(jié)的雙足機(jī)器人，已經(jīng)能相當(dāng)自然流暢地行走和動(dòng)手干活了。

達(dá)闥科技創(chuàng)始人黃曉慶表示，通用人工智能時(shí)代正在到來(lái)，大模型、通用智能和云端機(jī)器人的結(jié)合將徹底改變未來(lái)人類的生活。通用AI技術(shù)將推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，助力智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、家庭養(yǎng)老、智慧醫(yī)養(yǎng)、高端智能制造、商業(yè)零售、智慧教育等行業(yè)發(fā)展，對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和每個(gè)人產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

最后值得一提的是，近日達(dá)闥宣布C輪已交割融資超10億元人民幣。本輪融資由知識(shí)城集團(tuán)，上海國(guó)資聯(lián)合領(lǐng)投。值得一提的是，博將資本參與了A輪、B輪的融資。據(jù)悉，達(dá)闥此次C輪融資將主要用于公司新產(chǎn)品、技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)能擴(kuò)充、升級(jí)，在持續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)占有率的同時(shí)，為各種服務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)不同的云端機(jī)器人，持續(xù)投入新產(chǎn)品研發(fā)并保持在市場(chǎng)上技術(shù)領(lǐng)先地位。

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